Вобщем дело было не в .... а в

Вобщем дело было не в .... а в прокладке между рулем и сидением... Вылетел в пробой один из диодов в диодном мосте на выходе инвертора. Соответственно все из-за него и бахало(блин ну хоть бы трансформатор подгорел-бы что-ли). На обучение ухлопано 6 транзисторов и 4 резистора. Диод поменян, аппарат сначала запущен и проверен на малой нагрузке без сети с одной парой транзисторов, затем уже поставил все полностью - полет нормальный, сейчас стоит заряжает акк.