Посмотри даташит http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=L6711 VID ы как? а лучше

Посмотри даташит alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=L6711


VID'ы как? а лучше поменяй все транзисторы и вверхнем и в нижнем плече, если помрет меняй ШИМ, а лучше все скопом поменять. Только поаккуратней с процессором, можно и попалить.