надо понимать, что у каждого жестака будут свои

надо понимать, что у каждого жестака будут свои особенности, в частности, место подсоединения и язык общения (команды). Но схема есть:

В качестве софта можно использовать встроенный в винду ГиперТерминал, либо терминал с VC/NC (DOS), либо любую другую терминальную программу.