для примерного подсчета
60% от минимального шага между ногами-далее подбираем ближайший стандартный размер шара в меньшую сторону
шаг- 1мм-диаметр шара 0.6
1.27- 0.76
итд
шаг определяем железной линейкой или штангенциркулем
измеряем расстояние между двумя крайними (угловыми) шарами на чипе по их центрам
считаем количество шагов(на 1 меньше чем количество шаров в ряду)
первое делим на второе=шаг

9000 на 0,6 шарах стоял вроде, ADEPT707 - сижу, думаю, чувствую себя идиотом, никада не мелял шары или шаг.... тупо по трафарету реболил и всё.