epson R200

скорее всего памперс

обнулял я его,  полностью был залит поддон чернилами  , я его обнулил и вымыл те чернила, собрал и вот такая беда

Мигать они могут по- разному. Если мигают медленно (0,5 сек. светятся, 0,5 сек нет)- то памперс. Если мигают быстро (0,1 сек. светятся, 0,1 сек. нет)- то "fatal error". А есть ещё варианты, когда светодиоды мигают с разной скоростью. 

втом -то и дело что fatal error!  что можно сделать с этим принтером???

В 99% случаев эта ошибка бывает вызвана проблемами с механикой.

После чего она возникла? Принтер перед этим разбирали? Если да, то искать что не так собрали, если нет- смотреть в каком состоянии энкодеры, нет ли клинов механики.

ага, почти полностью!! клинов вроде нету! энкодеры--- это что? там был залитый  чернилами один моторчик, когда его отключаешь  тоже самое получается,  но он крутится?

В плане энкодеров интересует состояние прозрачной ленточки с полосками, вдоль которой голова бегает и прозрачного диска с полосками в левой части принтера. Они должны быть идеально чистыми. Любая чернильная клякса на них может привести к подобному поведению принтера.

Если не сложно, то просьба описать полностью поведение принтера с момента включения. Типа: включили, голова принтера сдвинулась влево, потом вернулась на парковку, потом медленно до левого края, потом быстро до правого и заморгали индикаторы. Особо обратить внимание на следующий момент: при самотестировании принтера (при включении) пытается ли он голову поднять/опустить? Может у него заклинил узел, отвечающий за перемещение головы по вертикали?

ленту я чистил и все датчики тоже! голову поднимает и опускает нормально ,  когда включаешь он поднимает и опускает голову ,потом головка идет в лево потом в право ,потом обратно в лево , стартует и ведет он себя как положенно,только в самом конце самотеста головка не доезжает около 3-5 см до места парковки

Если после того, как выскакивает ошибка, выдернуть шнур питания. Голову можно подтолкнув вправо, поставить на парковку? Она не клинит о белый пластиковый "парковочный" флажок?

карктка свободно становится на место парковки!там моторчик в самом низу,я его разбирал чистил он был залит!он то когда проходит само тест работает, может я его не так поставил?