Задачка из геометрии: кто подскажет?

Задача: Три произвольно заданных точки лежат на окружности. Составить на Паскале программу опредения координат центра этой окружности.

На чем я застрял: раз три точки - ежику ясно: вершины треугольника с описанной вокруг него окружностью. Стороны, площадь, радиус - пожалуйста, не проблема вычислить, т.к. координаты точек есть. Но что дальше? ](*,)

В методичке даже близко подобного ничего нету, включив логику и остатки знаний по геометрии, вторую неделю бьюсь с идеей нахождения через серединные перпендикуляры к сторонам.

Т.е. если одну сторону получившегося треугольника представить, как часть графика функции Y=kX+b, то перпендикуляр, если не ошибаюсь, будет Yp=-X/k+b (так?). Если добавить поправочный коэф-т, чтоб при Хсреднем давал Yсреднее - формула серединного перпендикуляра готова. Но как найти точку пересечения этих самых перпендикуляров (aka центр окружности) - вообще идей нету, школьная математика успела вылететь напрочь за эти годы. Да и было ли оно такое в школе?

А может есть более простой алгоритм? Задачка-то считается обычной контрольной для заочников, всего лишь второе задание из 4, причем остальные три я расщелкал как орешки...