надо отключать обработку pending
Но нужен комплекс

Старый добрый GHOST позволяет снять образ с винта с бэдами.
Сымаете образ, когда будет бэд он начнет ругатся, но даст вам вариант продолжить процесс. Соглашаетесь и все, после этого клон надо проверить чекдиском.
P.S. сам так снял не один образ. GHOST можно найти на HIREN'S например или других загрузочных дисках.

Все зависит от состояния харда, хард через 6 ошибок подряд отвалится от системы.
Это не программы решают, а драйвера.
G-Host под DOS сам с этим может разобраться.
Но не со всеми контролерами работает.
А под win, увы.
Если он зависает на бедах, то и DOS не поможет.
Иногда помогает передергивание питание прямо на ходу.
Но опять же , на сколько быстро хард после передергивания очухается.
Если будет думать более 30 сек, Система (и DOS через биос) его отключит.

Copyr, HD Duplicator

Можно попробовать локализовать сбойные места и скопировать то, что вокруг них, а если не хватит, то пытаться с ними работать

передергивать питание при зависаниях, но придется дежурить.
Или назначать здоровые диапазоны в ручную.