Samsung HD321KJ стал стучать

Снять контроллер и почистить контакты к банке.
Чистить контакты на плате, а не иголки.

Снимал, чистил контакты как со стороны шлейфов, так и те которые к банке идут. Плюс проверил на другом источнике питания (USB Box с отдельным питанием), что стучит не из-за просадки БП.

Подключите терминал и посмотрите лог старта. Если такой возможности нет, несите к мастерам

Я же и хотел узнать, где мастера то, этот вопрос и прозвучал в начале топика, а то гуглятся только услуги по восстановлению данных за сумму, на которую можно 3Тб винт купить вместо умершего 320Гб, а по звонку они отмазываются, что услуг непосредственно ремонта не предоставляют. Хотя ежу понятно, что если не починить до уровня чтобы он хотя бы читался, фиг там что восстановишь.

Стал стучать служивший верой и правдой Samsung HD321KJ T166S

Если коммутатору каюк, то ничего не починишь в любом случае. Разве что менять головки и вычитывать данные. В этом случае винт в любом разе к работе потом непригоден и летит в корзину.
И если головка накрылать - то же самое.
Разве что попробовать ртключить дохлую. Но это требует знаний, опыта и терпения. Сейчас такая работа - на любителя.

Так и есть. Это не рентабельно, если это не серьезный поток.

Вы в принципе не понимаете темы направления. И посему делаете неверные выводы. Поймите, при восстановлении данных хард НЕ РЕМОНТИРУЕТСЯ ни каким образом. Те манипуляции, что проводятся с накопителем для того, чтобы достучаться до данных ничего общего с ремонтом не имеют.
Рассмотрим к примеру такую простейшую ситуацию:
Для доступа к данным нужно подгрузить в ОЗУ некую часть микрокода, которую хард штатно не может (и ни когда не сможет) загрузить.
Это временная мера и при переключении питания все возвращается в первоначальное состояние. Плюс технологические режимы чтения при разрушенных дефект-листах или поврежденном трансляторе. Вобщем нюансов масса...

Добавлено:
На примере вашего случая - хард застучал. Наиболее вероятная причина - выход из строя одной или нескольких голов. Или сдох преамп (читай весь БМГ).
Далее возможны варианты развития событий (если нужны данные)
1. Модификация карты голов и вычитывание по живым. Дальше анализ вычитанного, и если нужные вам данные были прочитаны, то можете радоваться. И ценник будет бюджетный.
2. Головы под замену. В этом случае цена кейса будет складываться из использования диска-донора и работы по замене БМГ. Ценник будет уже не бюджетный. Да и хард с донорским БМГ ни когда не будет читать как новый. Потребуется так называемое "технологическое" вычитывание.
А ремонт в вашем случае возможен только заменой гермоблока в сборе. С соответствующими затратами.
Примерно как в медицине. Человек с пересаженной донорской почкой будет постоянно нуждаться в медикаментозном поддержании. Перестал принимать таблетки - сдох. Чувствуете аналогию?

И это опять возвращает нас к небходимости подключить Вам НМЖД к терминалу и предоставить мне/нам лог старта.