Ремонт SV4002H

Господа! Помогите разобраться с SV4002H. Есть 3шт один из них был рабочий, пока не занялся остальными. На рабочем постоянно слетала
винда видно начал сыпаться,но контроллер был живой. На остальных нет раскрутки шпинделя. Пробовал перекинуть контроллер на другой-
раскручивается,определяется потом стопорит и молчок. Поставил на родной-шпиндель стоит и только головки постукивают. Вот и думаю
как я ухитрился его уложить.В винты полез недавно так что если что сильно не ругайте.