Принтер Canon BJC-2100

Принтер Canon BJC-2100 стал глючить - периодически (а последнее время примерно 8 из десяти включений) головка перемещается до предела вправо секунд 15 тарахтит, а затем при открытии передней крышки картридж в среднее положение не возвращается. Картридж в среднее положение можно вернуть принудительно. нажав вверху кнопку. Но после этого принтер все равно не печатает - пишет нет связи с принтером. Однако какая-то связь похоже есть, т.к. в режиме "обслуживание - очистка" - работает - головка внутри куда-то там перемещается.
Если кто-то с чем то похожим сталкивался - помогите.