А если использовать контроллер от нерабочего винта? Ведь там все нормально сделано...

Очень расплывчатая формулировка, а чем не устраивают схемы включения из родных даташитов родных крутилок двигателей, которые ставят на винты?

Нужна более компактная схема!!!

более компактная, чем микросхемы драйвера двигателя?
эти микросхемы для компактности и создавались

а вообще, дядя Google вам в помощь, вот, напрмер _http://home.clear.net.nz/pages/joecolquitt/0hdd.html

прошивка не нужна
посмотрел даташит на нее,
чтобы регулировать обороты нужно:

для минимума - Minimum VCO frequency fVCOMIN CX = 0.022 μF, VCOIN = open 400 Hz
для максимума - Maximum VCO frequency fVCOMAX CX = 0.022 μF, VCOIN = 5 V 18.5 kHz
там есть резистор 560 кОм на ноге PCout(29 нога) у тебя на схеме там 564, похоже что изменением этого сопротивления можно регулировать частоту, хотя у тебя в схеме написано просто 564, сначала подумал,ч то это Омы, но посмотрев даташит предпологаю что это 56*10^4, хотя в другом месте написано 10 кОм

также из даташита:
она может крутить двигатель -вперед-назад-тормоз
также написано, что внешние компоненты зависят от типа двигателя

также не совсем понял, какая частота вращения будет при 400 Гц и т.д.

[off]

она может крутить двигатель -вперед-назад-тормоз

Это не к шпиндельному двигателю относится :).[/off]

хм, а почему?
разве если одновременно подать на 2 или все 3 вывода напряжение(ток) он не встанет в устойчивое положение?
или может "тормоз" - подразумевалось подача реверса до полной остановки? но это червато перегрузками ключей, хотя это только предположение :)

[off]

а почему?

Потому что так написано в документации :).
Там есть блок-схема - поглядите на блоки, относящиеся к Xin, Yin, Xout, Yout.
Это фактически два драйвера - шпиндельный привод и привод загрузки. Причем реверсируется только привод загрузки.[/off]