Вышивальный автомат RP-CEM-906H (Richpeace GY09-906) останавливается после пуска

Вышивальный автомат RP-CEM-906H (Richpeace GY09-906) останавливается после пуска на ошибке 221или 222 или223 или 224 (хотя игла стоит по середине стола) в зависимости от направления первого стежка (как бы выход за пределы перемещения стола(каретки) по любой координате). Технического описания нет, ползуемся найденными на пульте комбинациями. для работы хватает, но из-за возникшей неисправности появились проблемы работоспособности автомата. Проверил датчики ограничения движения, исправны вплоть до входа на шинные формирователи MN74HCT245N. Помогите выявит ошибку и найти техническое описание или обслуживание (за плату).