Обратите внимание на то, что туда

Обратите внимание на то, что "туда" при этом он головой дергает чуть дальше, чем "СЮДА". То есть, не проходит теста движения головки по горизонтали. Отсюда и вопли. На этих Star-ах чаще всего летел этот двигатель, потому как любили в них засовывать неродную ленточку, она там и заминалась... со всеми вытекающими.

Ежели вдруг башка все же доходит обратно до конца (что очень сомнительно), то виновата оптопара (или там микрик - уже не помню !) - короче, сенсор нулевого положения башки. Оттуда и пляшите.