hp designjet t610 error 86 01

Добрый день!
Проблема в том, что приташили ко мне плоттер, рабочий!
Мне нужно было всего лишь заменить памперс и провести лёгкое ТО.
В принципе всё сделал + заменил ремень почистил датчик позиции и всё.
При включении дёргается вал подачи бумаги выдаёт 86:01
Защёл в диагностику выбрал проверить каретку, как подозрение было на шлейф выдал 02.1:10
Заменил шлейф. Просто включил... 86:01
Защёл в диагностику выбрал первый пункт - проверка шторки (star wheel) -86:01
Заменил мотор каретки... 86:01
Заменил датчик положение каретки, тоже самое
Проверил мотор ванночки (мало ли забыл подключить), там всё супер
Залез в мотор (вала подачи бумаги). Всё хорошо, ходит великолепно. Осталось его сменить и может каретку тоже целиком, и посмотреть пойдёт-ли?!

И ВСЁ МОИ ЗНАНИЯ ТУТ КОНЧИЛИСЬ.

Если есть идеи жду вариантов.
И может кто знает при каких дефектах выходит ошибка 86:01
И конечно пугает ошибка 02.1:10 может оно связано вместе?
Запчасти идут от такой-же модели который у меня тут находится, полностью рабочий.

П.С.только без тролинга кривых рук, а то на словах все такие молодцы.
Спасибо!