Ну а как решит проблем со стартом и

Ну а как решит проблем со стартом и остановкой через пару сек?
Может кондеры виноваты?

Все нашел. Там функция типа "что делать после подачи напряжения?" и вариант Last state, Safe OFF, Safe ON;
Поставил Safe OFF, не глючит больше.