приводы formic

здраствуйте
прошу вашей помощи если есть возможность
помогите

проблема в следующем двигатель после влючения работает нормольно но проходит 5-10 минут
разгоняется обороты не возможно регулировать проверил наличие импульсов на микрсхемах dd1-dd6
до транзисторов в блоке регулятора
выяснил на первом операционнике maa748 на выходе нет ипмульсов поменял импульсы появились но
схема работает не стабильно проявляется такойже деффект
если есть какой нибудь способ проверки етих плат и возможно эпюры
то прошу вас помоч