что на точке E54 относительно корпуса ,когда крутится?Какое напряжение?

>А можно как нибудь прозвонить контролёр который в гермоблоке, чтобы точно узнать умер он или нет!
Коммутатор предусилитель штука сложная, программно управляемая микросхема со своим интерфейсом и полностью засекреченная.
Так что ни схемы, ни описания на нее совершенно нерально найти.
Только по цепям питания можно определить КЗ, когда совсем выгорела.
А если что у нее внутри не работает, то только методом исключения или замены.
Но только диск не сможет работать после ее замены. Так как придется вскрывать гермоблок и полностью собьется юстировка головок.
Самое простое, махнуть плату на заведомо исправную, Чтобы отсечь возможные проблемы с ней.
Но без комплекса (технологической утилиты) даже платку махнуть не удастся, так как в ПЗУ адаптивы, а ПЗУ на вашей платке 701494 (семейство Tornado 2PRM) в процессоре.
Но если платка выходит в готовность - 99%, что она жива.
Далее, как уже писал, меняется карта голов в ПЗУ и по одной проверяется, если какая-то из голов рабочая, хард по звуку сразу рекалибруется и выходит в готовность,
Естественно если голова не системная, то без паспорта.
Если же голова плохая, хард стучит, меняет обороты, но потом все равно выйдет в готовность.
В состоянии "занято" HDD обычно остается, если серезно испорчены критичные для работы модули в служебке или неисправна плата.

Ну.. если -5 на месте, то вероятно и коммутатор ещё жив... вероятно... Теперь остаётся 2 варианта полагаю: убита голова(ы) или затёрта служебка. Первое весьма вероятно при, ну к примеру так, ударе кулаком по столу, а системник на столе, а стол не дубовый - голова падает на блин и оставляет выбоину или вообще снимает стружку по кольцу. В таком случае лучший вариант - контроллер в банк замен, ну и... зеркальце, магнит на холодильник и вместительная пепельница... Потому, как даже если его поднять - то он не жилец (ценную инфу ему уже не доверишь...) Во втором случае - я не знаю как восстановить вручную без РС-3000 или подобных фенечек... Наверно как-то можно через пупок терминала... но это догадки...
P.S. Контакты на гермоблок в хорошем состоянии точно? И послушайте как он "разговаривает". Просто питание воткните и послушайте в тишине. ухо прижмите к гермоблоку. Если что-то типа шррр-рр-рдык-дыдык-дык-дык-дыдыдыдырррррррррдыдык и потом просто блины крутятся - значит вышел на готовность и ждёт команд. А если что-то вроде такого цррр-дыдык-дык-.....дыдык-......дыдык-......дык-дыдык-црррдыдык-......дыдык-........дыдык-.......дыдык-дык-дыдык ну и ещё раз пять а потом вырубит шпиндель - то это он не смог прочитать микрокод и поэтому забил на всё и вырубил мотор.
ну а если что-то вроде цыррррр-дыдык-фррьрьрьрьррьрьрьррьрьршьшьшьшьшьшьшььшь....... Такой высокий скрежет как типа дружбан Фредди К. в гости зашел... Вот это уже задир. Можно открыть гермоблок и высыпать черный порошок из будущей пепельницы.
Извиняюсь за некачественный мп3 и низкий битрейт :mrgreen: Вроде где-то в сети попадались записанные звуки хардов - весёленькая такая музычка )) - поищите... Там, кстати и комменты были, когда и как они шелестят...
Вообще я так с 91 года делаю диагностику винта (ну после прозвонки питания, разумеется, чтоб на козу не налететь). По звуку можно сказать ооооочень многое... Гыг... А запишите его на микрофон и выложите... давайте послушаем, что пациент то нам говорит...
P.P.S. В свое время я делал "приблуду" ради развлечения... вставил микрофончик в присоску от мыльницы, прилеплял на винт и стандартной виндовой "Звукозапись" делал wav с комментом... так... для коллекции... потом зачем-то стёр за ненадобностью... дурья башка... а несколько лет спустя наткнулся вот на выложенные "звуки Му" в инете...

Скорее всего какие то из голов дохлые.

А можно как то точно проверить - это головы или что-то другое?

Можно.

Есть ли какие то программы для этого?

Есть.Одну из программ я указал выше.
Также можно к С.Казанскому обратится (автор Victoria) и заказать программу с нужными Вам функциями для Ваших целей.
Это WD на процессоре Marvel.
В свободном доступе программ нет.(кроме утилит Nazyura),но то ,что в свободном доступе умеют лишь только читать модули и помойму ещё пзу.
В вашем случае они бесполезны.
Даже если это и контроллер(плата электроники)глючит,хотя шансов мало и Вы найдёте точно такую же платку с полным совпадением циферок ,то адаптировать под Вашу банку всё равно не сможете.Ибо пзу находится в процессоре и его нужно вычитать и записать в плату донор.Снова же нужен софт умеющий это делать.С чужим пзу и адаптивами работать не будет.
Ради одного HDD покупать конечно же неразумно комплекс или софт поэтому поищите,кто профессионально занимается ремонтом и дата рекавери и отнесите к специалисту.
Как правило диагностика бесплатная.После которой назовут причину и цену.