Раскрутить WD из Safe Mode?

Доброго времени суток!
Просьба поделиться параметрами 91-й команды для раскрутки ВД из сейф-моде.
:) и вторая: формат загрузчика и формат "общения" 92-й для записи сериал-флешь (там же).

Не сочтите за шутку, буду очень благодарен!

Заголовок поправил (R)soft.