Причем тут АТА команды?
Нужны технологические команды производителя, а чтобы их хард воспринимал, нужно ввести техно-ключ (Super-on). Эти команды у каждого производителя свои. Ключи тоже свои для каждого семейства.
Вся трудность в том, что описания на эти команды, производители ни кому не дают. Засекречено.
Даже зная код команды, очень трудно понять чего же она делает.
Людей способных раскопать эти команды, во всем мире можно по пальцам одной руки посчитать.
На хитачи, кроме совсем простеньких и в целом бесполезных утилит, ни чего нет.
Только праграммно-апратные комплексы, за бешанные деньги, можно купить на данном этапе.
Да вот DIV может быть напишет. Но сама утилита будет в целом бесполезна.
Ни каких селфсканов на хитачах практически нет, Скрыть небольшое количество дефектов, можно и DFT.
А для восстановления данных с хитач, почти всегда нужен ДатаЭкстрактор.
А это уже очень серьезная программа, с бухты-барахты, ее любитель не напишет.
Покупайте комплекс и можете тут советываться.
Но даже наличие комплекса совершенно не гарантирует, что вы свою проблему решите.
Только в простеших случаях, а чуть проблема по заковырестей, так и спецы с опытом на хитачах в лужу садятся.
Только, года два-три будете на кроликах тренироваться, ни фига не понимая, как же их победить. ;)