Приветствую Вас, Highlander! Пилы не должно быть. Скорее всего

Приветствую Вас, Highlander!

Пилы не должно быть. Скорее всего это самовозбуждение усилителя. Попробуйте поменять LM158. Если не поможет, то надо смотреть обвязку.

По поводу "залипшего" ресета из-за заниженного напряжения ядра СМ ничего определённого сказать не могу... Т.к. северный и южный мосты взаимосвязаны, то можно предположить, что ЮМ не даёт "готовность", т.е. не отпускает RESET, пока нормально не будет работать шина между СМ и ЮМ. Также вполне вероятно, что эти же 2,5 В питают и ЮМ. Так что, ИМХО, обоим мостам будет "плохо" от пониженного питания.

С уважением, Владимир.