А методы различны, как у разных производителей, так

А методы различны, как у разных производителей, так и у одного производителя в разных сериях.
Из общего - у современных HDD это делается через IDE-интерфейс, т.о. выпаивать необязательно.
Коллекции прошивок в Инете есть. На этом форуме, насколько я помню, есть на них ссылки.