Много абсолютно бессмысленных замеров (на будущее -

Много абсолютно бессмысленных замеров (на будущее - сопротивление выходов драйверов осуществляется относительно их питания, UG-x измеряется относительно BOOT-x и PHASE-x, LG соответственно относительно VCC и GND, смотрите Functional Block Diagram для наглядности) среди которых теряются действительно важные, но и так понятно, что проблемы по первой фазе (выходы драйвера шима). Меняйте шим.