1. Было бы неплохо указывать конкретные

realexs писал(-а):
есть матери где на каждое плечё стоит отдельный шим
1. Было бы неплохо указывать конкретные модели.
2. Было бы неплохо не путать ШИМ и драйверы.
3. Было бы неплохо не путать плечо и фазу.

В остальном - никто не мешает читать документацию на ШИМ и думать, например:D.