Наличие проблем с механикой (клин/залипшие головы) обычно легко

Наличие проблем с механикой (клин/залипшие головы) обычно легко определяется вращением винта в руке: после останова должно быть слышно вращение блинов по инерции в норме.
+ при старте в случае клина - будет слышно "цыканье"/периодическое жужжание (плата пытается запустить шпиндель).

+ проверьте на предмет обрыва обмотки тестером.