IMHO ремонтировать утопленников муторное и ненадежное

IMHO ремонтировать "утопленников" муторное и ненадежное занятие.
Для тестирования существуют аппаратно-программные комплексы как от самих производителей, так и самописные. Естественно имеется разница в уровне работы/поддержке новых серий/стоимости и т.д.
По поводу документации/схем - видел блок-диаграммы и схемы отдельных модулей, которые прилагаются к некоторым программным комплексам, но непосредственно схем блоков управления не наблюдал.



Позаглядывайте на автомобильные форумы, почитайте.
Примеры:
carhelp.info/forums/
telemaster.ru/cnclab/forums/index.php?a=forum&forum=6
autochip.com.ua/programmautochiptuning.html

Никто не пробовал ремонтировать авто?