Прошло сто лет, но может быть кому-то пригодится. Из

Прошло сто лет, но может быть кому-то пригодится.
Из документации на L6740L, пин 28 - защита по току (усредненная). В случае, если срабатывает защита - ШИМ останавливается, выключая все мосфеты. Возврат в нормальное состояние перевключением.