Мы же с Вами это уже проходили, и

Мы же с Вами это уже проходили, и не раз? Проверка транзисторов, "нулевок" в их затворах, прозвонка ШИМа (или драйверов, если таковые используются) относительно земли и +V во всех каналах и сравнивание результатов проверки. Не сложно ведь?:)