Скорее всего, вы все таки подключали или отключали

Скорее всего, вы все таки подключали или отключали плату при не остановленном двигателе.
Если же и отключали мотор, то нужно обеспечить четкое подключение платы, без перекосов и дребезга контактов.
Плату в такие моменты лучше всего держать рукой в токонепроводящей перчатке, чтобы не было не желательных паразитных наводок на электрическую схему от потной руки.