Делае те следующее: 1. свойство принтера - дополнительно

Делаете следующее:
1. свойство принтера - дополнительно - использовать очередь печати - начинать печать после помещения в очередь всего задания
2 закладка параметры устройства - выключить сообщения о состоянии
3 закладка порты - выключить двусторонний обмен данными
4 в свойствах окна (или папки) - отключить использование простого общего доступа к файлам
5 свойство принтера - безопасность - все - печать (вобщем дать полный доступ к принтеру)
... прыгаете с бубном... и будет вам счастье)))))))))))))))))

Зависания пропадают, проверено на людях.