зато есть документация о том, что такое

зато есть документация о том, что такое модули, карта голов, транслятор и пр. и пр.
залив лоадер Вы не почините диск, только узнаете о живости СА по системной голове... а далее все-равно проверять структуру служебки, искать нужную прошивку, править карту голов... стук голов - следствие а не причина.